Pagrindinė laivų dyzelinių variklių greičio svyravimų problema yra dinaminis disbalansas tarp degalų tiekimo ir apkrovos. Konkrečias priežastis galima ištirti iš keturių pagrindinių aspektų: degalų sistemos, greičio valdymo sistemos, paties variklio ir išorinės aplinkos. Sujungiant mechaninę ir elektroninę valdymo logiką, ji apima visą problemų grandinę nuo pagrindinių komponentų iki pagrindinių valdymo blokų:
I. Kuro sistemos gedimai: pertraukiamas arba nenuoseklus degalų tiekimas
Degalų sistema tiesiogiai nustato degalų įpurškimo tūrį. Bet koks bet kurios jungties nenormalumas lems netolygią elektros energijos gamybą ir greičio svyravimus, o tai yra pagrindinis ir dažniausias gedimų šaltinis.
① Kuro kokybės ir tiekimo problemos: į kurą susimaišęs oras (oras yra suspaudžiamas, sukelia kuro tiekimo slėgio svyravimus), vanduo (pažeidžiamas degimo stabilumas) arba nešvarumai (blokuoja kuro linijas); sulenktos kuro linijos, nešvarūs arba užsikimšę filtrai (stambūs arba smulkūs), dėl kurių nestabilus kuro padavimo srautas; kuro siurblio gedimas (nepakankamas degalų tiekimo slėgis), negali patenkinti nuolatinio kuro tiekimo įpurškimo siurbliui reikalavimų.
② Įpurškimo siurblio sutrikimai: per didelis stūmoklio poros ir tiekimo vožtuvo susidėvėjimas, dėl kurio atsiranda vidinis nuotėkis, netolygus degalų tiekimo slėgis ir tūris tarp cilindrų; užstrigęs degalų siurblio stovas (pvz., užsikimšęs priemaišas) arba atsilaisvinęs degalų kiekio reguliavimo žiedas, negalintis tiksliai valdyti degalų tiekimo kiekio; per didelis ašinis tarpas arba skirstomojo veleno judėjimas, dėl kurio kuro kiekio reguliavimo svirtis juda pirmyn ir atgal, todėl periodiškai svyruoja degalų tiekimo tūris.
③ Purkštukų gedimai: prastas purškimas, lašėjimas ar nuotėkis arba sudegę purkštukų adatiniai vožtuvai, dėl kurių labai skiriasi cilindrų degimo efektyvumas; sulūžusios purkštuko spyruoklės arba tiekimo vožtuvo spyruoklės, sutrikdančios įpurškimo slėgio stabilumą; nenuoseklus įpurškimo slėgis tarp cilindrų, sukeliantis netolygią elektros energijos gamybą ir tiesiogiai sukeliantis greičio svyravimus.
II. Greičio reguliavimo sistemos gedimai: „reguliavimo centro“ gedimas arba uždelstas atsakas
Greičio valdymo sistema yra stabilaus sukimosi greičio palaikymo pagrindas ir yra padalinta į mechaninį greičio valdymą ir elektroninį greičio valdymą. Bet koks kurio nors jo komponento gedimas sukels reguliavimo netikslumus, o tai yra pagrindinė „pabėgimo“ reiškinio priežastis.
(1) Mechaninio reguliatoriaus gedimas
① Komponentų susidėvėjimo ir tinkamumo problemos: Dėl skraidančio svorio (skraidančiojo kamuoliuko) įvorės, kaiščio angos, traukos plokštės ir šakės sujungimo taško susidėvėjimo ir atsipalaidavimo atsiranda „negyva eiga“. Valdiklis turi pašalinti tarpą, kad galėtų veikti, dėl ko vėluoja degalų tiekimo reguliavimas ir periodiniai svyravimai. Prastas magnetinio apvalkalo ir armatūros koaksialumas ir per didelis atstumas tarp centrinio veleno ir galinio dangčio (pvz., kai suprojektuotas trukdžių sujungimas tampa tarpu), sukelia pavaros mechanizmo judėjimo nuokrypius.
② Spyruoklės ir tepimo problemos: nuovargis, deformacija arba netinkamas reguliatoriaus spyruoklės montavimas sukelia rezonanso efektą, sustiprinantį greičio svyravimus. Nešvarus, tirštas arba per didelis alyvos lygis reguliatoriaus tepalinėje alyvoje padidina vidinį pasipriešinimą judėjimui, sumažina greičio reguliavimo jautrumą, o sistemos reakcija tampa vangi.
③ Reguliavimo ir diegimo problemos: ne{0}}profesionalus reguliatoriaus kalibravimas (pvz., netinkamas pastovaus-greičio reguliavimo greičio ir stiprinimo parametrų nustatymas) praranda reguliavimo diapazono kontrolę. Netinkama montavimo seka (pvz., reguliavimo varžto pritvirtinimas prieš priveržiant korpuso varžtus) sutrikdo centrinio veleno vertikalumą, pagreitina pavaros susidėvėjimą.
(II) Elektroninio greičio reguliatoriaus gedimas
① Pagrindinio komponento gedimas: nenormalus greičio jutiklis (pvz., elektromagnetinės indukcijos zondas) - nešvari galvutė, metalo miltelių buvimas (didėja magnetinė varža, sukelia indukuotos srovės svyravimus), palaidi laidai arba stiprios elektros (220V/380V) trikdžiai, suvirinimo aparatai, neteisingo greičio signalų perdavimas; elektroninės pavaros (servovariklio/elektromagnetinės pavaros) strigimas, armatūros susidėvėjimas, negali tiksliai reaguoti į valdymo signalus, tiesiogiai sukelia nestabilų kuro įpurškimo siurblio stovo judėjimą.
② Valdymo bloko ir laidų problemos: aparatinės įrangos gedimas arba elektroninio reguliatoriaus valdiklio (ECU/SCB centrinio procesoriaus bloko) trikdžiai, išvedant neteisingas svyruojančias instrukcijas; prastas valdymo linijų kontaktas, nestabilus signalo perdavimas, sukeliantis dažnus ir netvarkingus pavaros judesius; netinkamas dviejų -lygių PID valdymo strategijos parametrų nustatymas (greičio PID, stovo padėties PID), prastas dinaminio reguliavimo efektas. (Tarp jų P proporcija: atsakinga už greitą reagavimą, I integralas: atsakingas už liekamojo nuokrypio pašalinimą, D darinys: atsakingas už svyravimų stabilizavimą.)
III. Variklio kėbulo gedimas: sugadintas „Elektros generavimo pamatas“.
Nenormalūs paties variklio komponentai gali sukelti kiekvieno cilindro energijos gamybos pajėgumo disbalansą, netiesiogiai sukeliant sukimosi greičio svyravimus, kurie dažnai yra susiję su degimo efektyvumu ir galia.
① Nenormalus cilindro veikimas: nepakankamas suspaudimo slėgis tam tikrame cilindre (pvz., vožtuvo nuotėkis, stūmoklio žiedo susidėvėjimas arba cilindro tarpiklio pažeidimas) lemia tai, kad cilindras neveikia arba veikia nepakankamai; per dideli kiekvieno cilindro išmetamųjų dujų temperatūrų skirtumai (neviršijantys gamintojo reikalavimų) rodo nesubalansuotą degimą, tiesiogiai veikiantį išėjimo galios stabilumą.
② Įsiurbimo, išmetimo ir turbokompresoriaus sistemų gedimai: užsikimšę oro filtrai arba užsikimšę tarpiniai aušintuvai lemia nepakankamai įsiurbiamo oro ir nepilno degimo; sumažėjęs turbokompresoriaus efektyvumas arba per didelis išmetamųjų dujų priešslėgis (pavyzdžiui, dėl išmetimo vamzdžio užsikimšimo) sutrikdo įsiurbimo ir išmetimo balansą, todėl galios svyravimai; turbokompresoriaus bangavimas (dėl pablogėjusio degimo) dar labiau padidina nestabilų variklio sūkių skaičių.
IV. Išorinė aplinka ir apkrovos veiksniai: išoriniai trukdžiai viršija reguliavimo pajėgumus
Ne dėl pačios įrangos gedimo, o dėl to greičio reguliavimo sistema negali atitikti faktinio poreikio, pasireiškiančio greičio svyravimais.
① Per dideli apkrovos svyravimai: dažnas didelės galios-įrangos (pvz., didelių variklių, suvirinimo aparatų) paleidimas-sustabdymas, apkrovos pokyčiai viršija greičio reguliavimo sistemos atsako gebą; nepagrįstas „laivo-variklio-sraigto“ atitikimas laivuose (pvz., prastas pavarų dėžės įjungimas), dėl kurio apkrovos perdavimas nestabilus, netiesiogiai veikiantis variklio greitį.
② Nenormalios aplinkos sąlygos: Darbo zona per dideliame aukštyje (plonas oras, nepakankamas įsiurbimas), per aukšta aplinkos temperatūra (prastas šilumos išsklaijimas, turintis įtakos degimo efektyvumui), dėl ko sumažėja ir nestabili variklio galia; kai budėjimo režimo generatorius yra lygiagretus su pagrindiniu generatoriaus agregatu, dėl greičio svyravimų atsiranda asinchronija ir net elektros energijos tiekimas.