Prancūzijoje gimęs vokiečių inžinierius Diesel 1897 m. sėkmingai sukūrė praktišką keturtaktį dyzelinį variklį. Kadangi jis akivaizdžiai pagerina šiluminį efektyvumą, jis patraukė žmonių dėmesį.
Iš pradžių dyzeliniai varikliai naudojo orą degalų įpurškimui, o priedai buvo dideli ir sunkūs, jie buvo naudojami tik stacionariai.
pradžioje pradėtas naudoti laivuose, o pirmasis jūrinis dvitaktis dyzelinis variklis buvo pagamintas 1905 m.